1、具備良好的數學(xué)和算法基礎，熟悉位苦環(huán)，速度環(huán)，力知環(huán)的相關(guān)控制，掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制，阻抗/導納控制，PID模糊控制等多種控制算法
2、熟悉濾波，震動(dòng)抑制、系統參數辨識等理論
3、熟悉機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法
4、熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器
5、熱悉交流、直流同服電機、步進(jìn)電機的原理和應用
6、熟悉實(shí)時(shí)工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)，學(xué)握12C:SPICANEthern等多種協(xié)議具備以下條件者優(yōu)先
7、擁有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗或機器人相關(guān)項目經(jīng)歷優(yōu)先
8、具有機器人硬軟件系統設計，測試，問(wèn)題分析與診所經(jīng)險
9、擁有STM系列單片機、ARM、DSP、FPGA，PLC等的項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗
10、掌握c/c++/python等程序設計語(yǔ)言，熟練使用Matlab/simulink等控制軟件
1、熟練使用AD軟件設計原理圖和具備PC電路板設計能力，能夠設計單片機系統、嵌入式系統電路。
2、精通模電和數電。
3、具有電源電路，放大電路以及AD采集電路的設計能力，熟悉多種傳感器的標定和數據采集流程。
4、擁有EMC等相關(guān)標準、測試與實(shí)施的實(shí)際經(jīng)驗。
5、有醫療器械、可穿戴設備類(lèi)產(chǎn)品電子系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。
6、熟悉常用的微機接口與通信協(xié)議，具備RS232/485、1IC、SPI、USB、藍牙與TCP/UDP等通信電路的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，具備工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)(@N/CANOPEN;Ether(調試能力優(yōu)先。
7、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言。
其他要求
1、機械、電子、自動(dòng)化、機電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，對康復機器人及相關(guān)產(chǎn)品的設計有濃厚興趣。
2、熟悉關(guān)節機器人機械結構者優(yōu)先。
3、較強的自學(xué)能力、溝通能力、團隊合作能力，高度自我驅動(dòng)。
工作職責
1、完成原理圖設計、PCBLavout和樣品制作/調試(焊接電子元器件、接線(xiàn)等)。
2、負責產(chǎn)品軟硬件測試方案設計和實(shí)施
3、負責與SGS/TUV等第三方按照相應標準進(jìn)行產(chǎn)品可靠性/EMC測試及決測過(guò)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。4負責采購物品的入庫質(zhì)景檢測，包括產(chǎn)品的功能驗證，批電子元器件的推檢等。
